Pada Mac 2001, Raja Azura berkahwin dengan Adzmin Osman iaitu anak bekas Menteri Besar Kedah, Tan Sri Osman Bin Haji Aroff. Mereka mendapat 3 orang anak iaitu Megat Muhammad Raziq, Megat Luqman Hakim dan Puteri Mikia Maizurah.

Pada 6 Ogos 2010, Raja Azura bertemu dengan pegawai kaunseling di Mahkamah Rendah Syariah, Shah Alam. [2]